Api.ReadAxisTouchProbeStatus 方法

讀取位置抓取狀態的變數 (#x60B9)。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<ushort> ReadAxisTouchProbeStatus(
       int Index
)

Public Function ReadAxisTouchProbeStatus(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of UShort)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個無符號短整數值。

備註

欲使用此方法，位置抓取功能必須使用 EnableTouchProbe 來啟用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見